機器人碼垛機搬運是什么

機器人搬運碼垛機是一種利用工業(yè)機器人機械臂進(jìn)行物料搬運和堆垛、上下料的自動化設(shè)備，具有高效、精準(zhǔn)、靈活等優(yōu)點，可替代人工實現(xiàn)貨物的高效、精準(zhǔn)碼垛，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流倉儲等領(lǐng)域。機器人碼垛機占地面積小，可安裝在狹窄的空間內(nèi)，有利于工廠生產(chǎn)線的布局。

機器人碼垛機搬運的工作原理

機械結(jié)構(gòu)：機器人碼垛機通常具備堅固的框架結(jié)構(gòu)和可垂直、水平滑動的機械臂，機械臂末端配備抓取器。
運動控制：機械臂可沿多個坐標(biāo)軸平移并繞自身軸旋轉(zhuǎn)，通過編程和傳感器技術(shù)實現(xiàn)自動化操作。
抓取與放置：機器人通過視覺或其他傳感器獲取物料位置信息后，末端執(zhí)行器抓取物料并將其放置到指定位置。

機器人碼垛機搬運的產(chǎn)品參數(shù)

參數(shù)

機器人搬運碼垛機

單相220V/三相380V 7.5KW

電源、功率

工作氣源

0.4-0.6MPa

抓重能力

0-100KG

工作速度

5-7次/秒

工作范圍

工作半徑2500mm,碼垛高度2000mm

1.動作平穩(wěn)可靠；

2.可適用于重體力、高溫、環(huán)境惡劣等工作場所；

3.碼垛機可根據(jù)所碼垛的產(chǎn)品不同設(shè)計不同的夾具；

靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)需求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式碼垛。