自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手

　自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手簡(jiǎn)介：

自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手，亦稱桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z [1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。

其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)，通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手工作原理與步驟：

物料檢測(cè)：通過(guò)安裝在工作臺(tái)上的傳感器檢測(cè)物料的位置和狀態(tài)，當(dāng)物料到達(dá)指定位置時(shí)，傳感器將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)。
抓取物料：控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)到物料上方，然后通過(guò)末端執(zhí)行器（如夾爪閉合或吸盤吸附）抓取物料。
搬運(yùn)物料：機(jī)械手在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下，沿著桁架的各個(gè)軸按照預(yù)設(shè)的軌跡將物料搬運(yùn)到指定的加工位置或下料位置。
放置物料：到達(dá)目標(biāo)位置后，機(jī)械手通過(guò)末端執(zhí)行器將物料放置在指定的位置上，完成一次上下料操作。然后，機(jī)械手返回初始位置，等待下一次任務(wù)指令。

　　自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)：

　　品牌：億思特

　　型號(hào)：YST-HJ001

　　用途：搬運(yùn)，碼垛、自動(dòng)上下料

　　用途描述：

　　產(chǎn)品總體特點(diǎn)幫助客戶解決各類物料搬運(yùn)，效率低下或者搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，

　　以方便快速的降低搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)，省時(shí)，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標(biāo)，

　　自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手 產(chǎn)品應(yīng)用：

應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無(wú)人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配，方便運(yùn)用。

數(shù)控機(jī)床上下料：替代人工完成車床、銑床、加工中心等設(shè)備的工件裝夾，提高加工精度和效率。