一拖二桁架機械手

　一拖二桁架機械手簡介：

一拖二桁架機械手，也稱桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z [1] 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。

桁架機械手廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線，例如CNC數(shù)控車床、CNC加工中心等，能自動完成加工物料的上下料，從而降低人工成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。一拖二桁架機械手對控制系統(tǒng)算法和技術(shù)要求較高，需確保機械臂獨立運行，互不干擾。

一拖二桁架機械手 工作原理與步驟：

物料檢測：通過安裝在工作臺上的傳感器檢測物料的位置和狀態(tài)，當物料到達指定位置時，傳感器將信號傳遞給控制系統(tǒng)。
抓取物料：控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器的信號，驅(qū)動機械手移動到物料上方，然后通過末端執(zhí)行器（如夾爪閉合或吸盤吸附）抓取物料。
搬運物料：機械手在驅(qū)動系統(tǒng)的作用下，沿著桁架的各個軸按照預(yù)設(shè)的軌跡將物料搬運到指定的加工位置或下料位置。
放置物料：到達目標位置后，機械手通過末端執(zhí)行器將物料放置在指定的位置上，完成一次上下料操作。然后，機械手返回初始位置，等待下一次任務(wù)指令。

　　一拖二桁架機械手用途描述：

　　提高生產(chǎn)效率：能夠同時為兩臺設(shè)備進行上下料操作，相比單臂機械手，大大縮短了設(shè)備的等待時間，提高了生產(chǎn)效率。
降低勞動強度：將工人從繁重、單調(diào)的上下料工作中解放出來，減少了人工操作的疲勞和失誤。

　　一拖二桁架機械手 產(chǎn)品應(yīng)用：

應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機設(shè)備進行靈活搭配，方便運用。

數(shù)控機床上下料：替代人工完成車床、銑床、加工中心等設(shè)備的工件裝夾，提高加工精度和效率。