氣動式紙卷裝箱搬運碼垛助力機械手的原理及特點

氣動式紙卷裝箱搬運碼垛助力機械手是指由人力操控，氣動輔助人力進行物料運輸的設備。重物在向上提升或者下降時由氣路保證沒有人工操作力。

操控力與物體的重量有關，操控氣動平衡助力機械手的工作人員用手即可把物品準確的移到空間中的位置。氣動平衡助力機械手操作過程簡單易學，在現代汽車業(yè)和專業(yè)的裝配工業(yè)應用廣泛，人力的勞動力度小，可搬運的物體質量大。

氣動式紙卷裝箱搬運碼垛機械手的功能：

1)  具有全行程的“漂浮”功能，配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時可以報警，提醒操作者。配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。

2)  通過檢查吸盤或機械手結尾夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能主動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路主動調整平衡氣缸內的氣壓，到達主動平衡的意圖。

3)  作業(yè)時，重物猶如懸浮在空中，可避免商品對接時的碰撞。在機械手臂的作業(yè)范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何方位，人員自身可輕松操作。

使用氣動式紙卷裝箱搬運碼垛助力機械手的優(yōu)點：

1）操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右、三維空間自動幀測運行。

2）無重力省力化：搬運最大重量時牽引力小于2公斤。

3）懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

氣動式紙卷裝箱搬運碼垛助力機械手維修注意事項:

1)  上下行程及引進行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；

2)  氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣；

3)  不管是維修還是在保養(yǎng)，請勿打開電源或將空壓連接至機械手；

4)  切勿在潮濕或下雨的地方使用電動工具，并保持工作區(qū)域的良好照明；

5)  除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動；