數控機床玻璃上下料桁架機械手的特點

數控機床玻璃上下料桁架機械手產品主要應用在大批量、工件重量大、重復性強、加工中心機床分布并列長行程的工作范圍；車間環(huán)境具有粉塵、高溫等特殊條件下使用。

目前很多機械加工中的上下料、數控車床上下料、沖壓上下料、鑄造鍛造上下料等生產環(huán)節(jié)中都應用桁架式機械手。

數控機床玻璃上下料桁架機械手并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。

從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業(yè)以及非產業(yè)界的重要生產和服務性設各，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

在玻璃精雕機的電主軸一側安裝機械手，機械手包括用于真空吸附加工件的吸盤部，所述吸盤部安裝于一旋轉件上，所述旋轉件可帶動所述吸盤部轉動。

該旋轉件與一升降驅動件的輸出端連接，從而由升降驅動件帶動旋轉件、吸盤部升降。機械手運動靈活，取放料操作方便，且結構簡單，易于安裝和維修；自動化程度高，可以極大地提高生產效率。

在程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執(zhí)行機構的相應部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。

一起按其操控體系的信息對執(zhí)行機構宣布指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有過錯或發(fā)作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執(zhí)行機構的實踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進行比較，然后經過操控體系進行調整，從而使執(zhí)行機構以必定的精度到達設定方位。

數控機床玻璃上下料桁架機械手主要特點

1)  吸盤車行走和升降，動作靈活，定位精確。

2)  由于升降系統(tǒng)給玻璃的壓力較小，所以可以對較薄玻璃進行堆垛。

3)  吸盤車行走輪噪音小。

4)  堆垛機行走桁架設計給操作人員留有較大操作空間，便于裝運和保 證操作人員安全。

5)  自動檢測玻璃規(guī)格，從而自動決定堆垛車位置和擋板位置。

6)  吸盤車自動取紙，使人工輔助敷紙方式更安全更快捷。