一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場工件和工作環(huán)境來選擇研發(fā)設(shè)計的,設(shè)計出使用效果佳的。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內(nèi)漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)等方式。

②安全措施：

1.配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件掉落。

2.關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置，配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動

3.配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

4.配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

5.配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

6.系統(tǒng)配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

7.設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。

二、助力機械手的工作原理

工作時，操作人員將機械手拉到工作地點，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置作為定位基準，對工件進行加緊，這是將負載壓力切換成高壓，提起工件后，根據(jù)需要將工件進行翻轉(zhuǎn)等動作。當工件裝配完畢后，再將負載壓力切換成低壓。機械手處于高低壓狀態(tài)時可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機械手不會自動滑動和轉(zhuǎn)動，當即攜手帶載或脫載運行時均可按下制動開關(guān)，將機械手停在合適空間。

氣動平衡助力機械手在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，大大減輕了工人的勞動強度，使工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提升了勞動生產(chǎn)率和工業(yè)自動化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來顯著的經(jīng)濟效應(yīng)，有效的增強企業(yè)適應(yīng)市場的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力。助力機械手又稱為氣動助力機械手，是氣動輔助人工操縱的機械手。使用助力機械手可以提升工人工作效率，實現(xiàn)搬運重型工件時操作輕便和定位準確，同時保證設(shè)備和操作人員安全。

東莞市億思特機械自動化設(shè)備有限公司專注于工業(yè)搬運機械手、搬運碼垛、助力機械手、平衡吊、機器人上下料、自動裝箱機、后段包裝生產(chǎn)線等非標自動化設(shè)備與機器人集成應(yīng)用。產(chǎn)品有：碼垛機械手、自動碼垛機、氣動助力機械手、龍門機器人，龍門桁架機器人，自動裝箱機器人以及機器人配套的旋轉(zhuǎn)料倉、地軌、夾具、底座等機械自動化裝備制造。

作者：億思特助力機械手