上下料桁架機(jī)械手簡介：

　　機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)

　　上下料桁架機(jī)械手通過控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

上下料桁架機(jī)械手是一種基于桁架結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線中，用于實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)、上下料、碼垛等任務(wù)。其核心功能是替代人工完成數(shù)控機(jī)床、沖壓機(jī)、注塑機(jī)等設(shè)備的自動(dòng)上下料操作，提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，并提升加工精度。

　　技術(shù)參數(shù)：

　　品牌：億思特

　　型號(hào)：YST-HJ006

　　適用行業(yè)：工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)

　　產(chǎn)品別名：桁架機(jī)械手上下料、自動(dòng)上下料機(jī)械手

　　用途：搬運(yùn)上下料，碼垛

　　特征描述：

　　具體如下：

　　1. 專業(yè)化--------設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

　　2. 獨(dú)特化--------桁架機(jī)械手應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運(yùn)方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制

　　3. 安全性--------減少因重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者產(chǎn)品的危險(xiǎn)和傷害，安全性高

　　4.高效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

　　5.穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)0.05mm;

　　6.高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　7.高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

　　8.性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　9.操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。

　　上下料桁架機(jī)械手產(chǎn)品應(yīng)用：

數(shù)控上下料：剪板機(jī)、折彎機(jī)、沖床、加工中心等機(jī)床行業(yè)，以及重載產(chǎn)品加工裝配的運(yùn)輸行業(yè)
碼垛應(yīng)用：化工、家電、食品、軍工等行業(yè)產(chǎn)品的碼垛、拆垛