機器人夾具的發(fā)展

機器人夾具的發(fā)展

隨著機器人應(yīng)用在制造，電子商務(wù)訂單履行以及其他拾取和放置應(yīng)用中的增長，推動機器人夾具操作能力的增強。特別是對于協(xié)作機器人來說，它需要能夠在快速，重復(fù)的任務(wù)中處理各種各樣物體的機器人夾具。

汽車，電子和食品加工行業(yè)的需求推動了爪式，平行式，旋轉(zhuǎn)式，磁性式和真空式夾具的發(fā)展。除了消費品包裝的商品外，各種類型的機器人夾具也用于制藥，塑料和農(nóng)業(yè)。機器人的新專業(yè)領(lǐng)域包括海底探測，遠程手術(shù)和危險材料處理，所有這些都有自己的抓手需求。

機器人夾具的尺寸必須適合其所處理物品的尺寸，重量和硬度。還必須考慮應(yīng)用程序所需的精度。設(shè)計師必須檢查所施加的力的周期時間，扭矩和安全限制的要求。

接觸點，磨損和暴露于環(huán)境污染物也會影響工程和設(shè)計。許多公司提供可定制的末端執(zhí)行器，即與其環(huán)境相互作用的機器人的一部分，用于特定材料。已經(jīng)開發(fā)出易于拆卸和更換的易于使用的末端執(zhí)行器。

通過新材料和類型的夾具，機器人比以往更加可靠和靈活。三指自適應(yīng)夾具可最大限度地減少所需的工具更換。六軸力和扭矩傳感器的實施為夾具的運動增加了進一步的智能。力傳感提高了夾具操縱易碎物品的能力，并且通常用于夾具靠近人類工作的應(yīng)用中。

由數(shù)據(jù)集和連接提供的機器學(xué)習也顯示了夾具的巨大希望。通過機器視覺實現(xiàn)的人工智能指示夾具如何接近物體。機器人能夠通過觀察和比較來自學(xué)。

機器人不僅學(xué)習將對象相互比較，還可以將對象與夾具本身進行比較，并找出移動對象的最佳方法。已經(jīng)開發(fā)出解決方案，以便可以從單個圖像確定對象的屬性和位置，從而需要更少的傳感器和安裝在機器人或環(huán)境中的攝像機。

一些夾具正在結(jié)合其他技術(shù)來創(chuàng)造更好的解決方案。將真空夾具與手指，計算機視覺和機器學(xué)習相結(jié)合可以產(chǎn)生更可靠的交互。一些機器人配備了兩個獨立的臂和不同的夾具配置，允許AI選擇用于特定任務(wù)的臂，從而提高速度和可靠性。

機器人夾具技術(shù)的不斷進步為更廣泛的行業(yè)中的機器人應(yīng)用開辟了可能性。