懸掛式氣動助力機械手的優(yōu)點

懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機械手安裝于空中軌道滑車，可以擴展氣動平衡機械手的工作空間，便于進行遠距離的搬運任務，在控制箱右側外表面上設置3塊面板式安裝壓力表，同時設有2個減壓閥的調整旋鈕。3塊表分別顯示氣源壓力、有載和空載（此處氣源壓力是指經過三聯(lián)件后的壓力。載荷調整：根據所夾持工件的不同，旋動調整旋鈕到相應的位置，即可達到新的平衡。無載平衡調整：旋動調整旋鈕到空載所指示的壓力，即可達到無載平衡。

懸掛式氣動助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。

懸掛式氣動助力機械手采用氣壓驅動，使用壓力為0.6MPA，具有兩個直線運動和一個旋轉運動自由度，氣缸由電磁閥控制，整個機械手在工作中能實現上升或下降、左右旋轉、夾緊放松。其升降運動通過氣缸、垂直導柱、滑動導柱、垂直導軌及升降位置微動開關相互配合完成。轉動是通過擺動氣缸、軸向止推軸承、擺動臂及擺動位置微動開關協(xié)調完成。

懸掛式氣動助力機械手重量輕、結構緊湊、工作周期短，適用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業(yè)。氣動助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。

懸掛式氣動助力機械手采用氣動控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的動力和控制均采用氣動，調壓閥安裝在氣控柜中，用于調整助力機械手有載和無載的狀態(tài)。控制閥安裝在連桿組的操作端，為兩位搖臂型手動閥，通過撥動手動閥使機械手處于有載或者無載的狀態(tài)。

世界高端工業(yè)機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結合，從而根本改變機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。